刘虞为何如此重要？自然是他的身份和地位。
刘虞乃是汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，皇亲国戚。
此人不但身份尊贵，而且为政宽仁，安抚百姓，深得人心。
当初黄巾之乱中百余万青州、徐州人流亡至此，能够安居乐业，也是刘虞的功劳，而且他在对待周边的游牧民族之事上也是主张以宽和为主。
公孙瓒却与刘虞相反，他自持兵力强大，放纵自己的部队经常掠夺幽州百姓，更是以强硬的态度对抗北方游牧民族。
正所谓一山难容二虎，幽州之地既有刘虞这个幽州刺史，又有公孙瓒这个北平太守，统兵大将，两者自然难以和平度日。
刘虞认为公孙瓒穷兵赎武，尤其是参加了十八路诸侯讨伐董卓，以及跟袁绍连年的作战都是对幽州百姓的伤害，所以作为幽州名义上的最高官员，他自然想要制约公孙瓒的行为。
而公孙瓒在幽州横行多年，对于刘虞的这种举动却极为恼怒，不但毫无收敛之意，反而更加变本加厉的掠夺幽州百姓，如此以来也导致了两个人的矛盾越来越深。
随着时间的推移，两人的矛盾也越来越深，刘虞终于对公孙瓒忍无可忍，决定率兵十万攻打公孙瓒。
可惜在战争中，刘虞的身份再尊贵，地位和官职再高，在实际对战中也没有太多的好处。
刘虞手下从事公孙纪，因为同姓而被公孙瓒厚待，趁夜跑到公孙瓒处告发刘虞的计划。
当时，公孙瓒的部众都散布在外面，公孙瓒自觉不敌，本想逃走。结果刘虞的士兵不擅于作战，又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，一时间竟攻不下来。
公孙瓒见此重拾信心，当即召集精锐勇士数百人，顺风纵火，趁势突袭。
刘虞率领十万大军居然大败，向北逃至居庸县。
公孙瓒收拢降兵一路追击，三日之内便攻陷了居庸县，随即生擒了刘虞及其妻子儿女。
公孙瓒并未直接斩杀刘虞，名面上仍让他作幽州牧守，实际上却只是被当作傀儡，州中事务完全由公孙瓒接掌。
恰逢朝廷派使者段训来增加刘虞的封邑，让他掌管北方六州的事务，公孙瓒借机拜为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀四州。
的到了官职后，公孙瓒将袁绍密谋推举刘虞称帝知识告发出来，并且胁迫使者段训将刘虞斩首。
段训无奈之下，只好斩杀刘虞及其妻子儿女于蓟市，并送首级到京都，半路被刘虞的故吏尾敦劫走安葬。刘虞在北方很得人心，他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
刘虞被公孙瓒诬陷杀死，幽州百姓伤心，他的部下也是不愿。
刘虞的从事渔阳鲜于辅、齐周、骑督尉鲜于银等率幽州兵马想为刘虞报仇，他们推举阎柔为乌丸司马。