话说魏军被蜀军围城安定数日，却未见北地徐晃的来援之军，亦未见蜀军兵退。魏将张燕找到蒯越问道：“先生，如今敌军已围我安定数日，却不见其兵退，如此一来我军必困死于此城矣。”
蒯越思虑道：“如今只有一计可行矣。”
张燕道：“何计？”
蒯越道：“就乃弃城而去。”
张燕道：“可是敌军将我安定围困，要出此城，谈何容易啊？”
蒯越道：“此我自有策略可突围而出。”说着就在张燕耳边说了一通。
此夜子时，天空细雨纷飞，说大不大，说小不小，出门又怕打湿衣服，可是出了门又觉得下得并不大。蜀军营中，马岱来见黄忠道：“老将军，我军已围此城数日，如今乃关键时刻，我恐敌军趁今夜雨时分而出城突围，所以来找将军商议此事。”
黄忠道：“马将军来得正好，我正欲前去找将军，也正为此事。我已命部将严加坚守，不知将军之将士？”
马岱道：“老将军请放心，我也已下令部将监视城门的一举一动，如有动静，立来传报。”
黄忠点了点头道：“将军与我所想一致。”
正在这时有兵入报道城西有动静，敌将张燕率兵出城欲突围。”
刚等那兵禀报完，又有一兵入报道：“报，敌城南有动静，敌军出城突围而来。”
马岱一听，道：“快命兵阻击。”又转身对黄忠道：“看来敌军欲从四门齐突围而出，应是决胜负之时了。”
黄忠道：“嗯，那马将军去战南门，我自战西门，北门有犬子黄叙把关。敌若从东门出，我等可得安定，再追击，与魏将军、阎将军夹攻之。”马岱允之，速出账而去。
黄忠披挂上马，引兵至西门而来，见敌城中冲出数千人马，两军相战，难分敌我，黄忠率军与之拼杀，两军战一个时辰，敌军大败，逃的逃，散的散，可就是不见知将张燕与蒯越，黄忠引军杀入城中。南门、北门的马岱、黄叙也皆遇此情形，皆先后破敌破城门杀入城中，一个时辰之后，三路军在城宫相会师，却不见敌将张燕与蒯越。
黄忠一见马岱道：“马将军，可曾见张燕乎？”
马岱道：“未曾也。”
黄叙亦道：“父亲，我亦也未曾见此人。”
黄忠道：“看来此人向东门而突围而去。叙儿，你率兵守备安定城，我与马将军追击张燕等人。”说完与马岱引军从东门出，追击而去。
刚出城东，马岱使兵问之，兵来报道：“禀将军，正如将军所言，敌将燕等人引军自东门突围而出。”
原来蒯越之计，乃用此夜雨下时分，分别四门齐兵而出，但西南北三门皆仅数千人马，而张燕与蒯越则引大军从东门而出，集中力量，从东门突围而出。蒯越认为，夜中行军，且天下着雨，火把必灭，所以只要突出重围就可弃城而去，更重要的是黄忠所攻者，乃安定城也；故黄忠必先破安定城方再思追击之事，到时，自与张燕便奔军至远，黄忠追上亦难矣，只要过了泾水，便是北地郡城了。
正如蒯越所思，黄忠定安定城之后，再追击张燕，此时已是凌晨卯时了。天已亮了，黄忠与马岱继续追击魏军，追至鹑觚（今甘肃黑河中段）处，前面不远就是泾水了。黄忠对马岱道：“马将军，昔日我错信蒯越，失守安定城，前不久我在安定城下发誓，誓要生擒蒯越，斩杀张燕，今敌军出城，我定不会放此二人。”
马岱道：“将军所言，我明白。马岱随老将军一起战，何况前有魏延、阎行二位将军把守泾水处，我料其也难逃矣。”黄忠、马岱立率兵急追。
北地郡城守将徐晃得知蜀军屯兵泾水之西，知安定城受困，于是两次发动对在泾水边魏延、阎行二军次进攻，然蜀军皆坚守水寨，击退魏军。正此刻，有兵入帐来报魏延道：“启禀将军西路有一大军，正向我军营而来。”