下部框架结构15.8尺（约5米）高，为第一段，平面长4.5尺（约1.42米），宽3.8尺（约1.2米）。四角方柱边长3.2寸（约10厘米），与底盘左右帮卯榫连接。
中部框架结构12.6尺（约4米）高，为第二段，平面长3.8尺（约1.2米），宽3.8尺。四角方柱边长3.2寸，与第一段框架左右压柱梁采用卯榫连接（前后各短11厘米）。
上部楼阁框架结构6.3尺（约2米）高，为第三段，平面长3.8尺（约1.2米），宽3.8尺。尺寸和中部一样，四脚压四头，怎么连接呢？在这个楼阁的左右正中各加一根方柱，边长均为1.9寸（约6厘米），与9米平台框架左右的压柱梁卯榫连接。前后叠压的横梁中间，钻孔打入1至3根竹钉。
楼阁前面正中开一个箭窗，宽1尺（约31.7厘米），可以射杀正面8米远时左右6个垛口内的敌兵。这时第6个垛口离窗口大约38尺（约12米），可以百发百中。内设推拉窗板，不放箭时可以遮掩，留缝观察。因为是俯射，窗台高3.5尺（约1.1米）。以后攻击6米高的城楼也便于放箭。窗口高1.9尺（约0.6米），上沿离地5.4尺（约1.71米）。楼阁内可以站两个弓箭手，轮流放箭。
楼台地板前半部分固定，有1.9尺（约0.6米）宽。后半部分地板，一半固定，一半可动，作为进出口的门板。它与一边的楼板通过户枢（门轴）连接，可从下方向一边掀开。
地板门为正方，边长1.9尺（约0.6米）。门板也是正方，边长2.2尺（约0.7米）。门口下方是一段略斜的木梯，长12.6尺（约4米），宽1.5尺（约0.48米），起点是箭楼第一段的平台，梯脚离后门边0.95尺（约0.3米）。这个平台自底盘起高15.8尺（约5米）。其后面外部有一条固定在平台横梁和底盘上的斜梯，宽1.5尺。梯脚距底盘后端1.3尺（约0.4米）。这部斜梯同时起到拉固箭楼的作用。
5米高楼阁在前面正中开有一个小箭窗，窗口也宽8寸，也有推拉窗板。此箭窗用于偷射城头的敌兵。由于低于城墙高度，偷射时须仰射，窗台高4.5尺（约1.43米），可以挡住头部以下身体。窗口高1.2尺（约0.38米）。
这个楼阁可以安置1个弓箭手，如果顶部楼阁有人受伤，可以上去替换。
箭楼前后端还各有两根原木斜支柱，平均直径0.32尺（约10厘米），固定在底盘上。上端固定点在箭楼四角方柱3米高处。前支柱脚中心距箭楼前端1米，离底盘前端0.4米。后支柱脚中心距底盘后端0.9米，离箭楼后端1米。从侧面看，斜支柱与箭楼3米高平面形成等腰梯形，稳定性较好。
为了防止箭楼车在推行时因路面不平引起左右歪斜、倾倒，在其四角方柱外侧左右10尺（约3.2米）高处，各安置两根防倾倒斜支柱，皆3.8米长。两柱之间用一根纵杆连接。在10尺支撑点下方8尺（约2.53米）处方柱上各安置一根横梁，固定斜支柱。全部卯榫连接。四脚端离水平地面10厘米。
在箭楼两侧内面，每3米高，安装有“x”形剪刀撑，采用边长0.16尺（约5厘米）方条。交叉点采用凹槽对合。第二层剪刀撑（6米高）恰好把第一段箭楼和第二段箭楼拉住。
箭楼5米平台，2米高的前面和两侧用木板封闭，从2米高起直到楼顶，四面都用木板封闭，为了秋冬时挡风。9米平台楼阁顶部也用木板封闭，前高后低（后柱1.8米高），外表刷桐油，以防雨水侵蚀。5米台以下的前面和两侧，采用竹篱笆封闭。从底盘后端到箭楼内，全部铺板。底层可以藏兵。
箭楼两侧2米高还设置有斜顶挡箭板蓬，长2.5米，水平宽0.9米，蓬檐离地1.3米。挡箭蓬前端超出箭楼前柱1米，后端超出箭楼后柱0.3米，采用三根斜方撑固定在底盘上。用来保护推车兵。在箭楼四柱两侧0.65米高各有一根推车长把手，可由4人双手推车。
楼车前轮轴位于箭楼前斜柱双脚连线处，后轮轴位于箭楼后斜柱双脚连线处。四轮直径0.6米，6根辐条。
朱元璋听完宋思颜的详细介绍，比他想象的还好，很满意，同意按照这个设计制作。
箭楼车造好后，朱元璋主持召开了战前军事会议。他的营帐靠后正中有一张方桌，方桌前有一块三角支架长方图板。朱元璋坐在图板的左边文椅上，冯国用站在图板右边。宋思颜坐在冯国用右边的文椅上。两边纵向各有4把文椅，坐着常遇春、徐达、胡大海、郭兴和郭英等3个总管。这次，朱元璋扩大了参会人员范围，破例通知弓箭队的镇抚和工事队的镇抚参加。两人坐在末端临时增加的方凳上。
朱元璋首先讲话，说道：“我们的云梯攻城方法是跟元寇学的，此法不善。云梯分得开，两边垛口对登梯的步兵形成夹击。而我们的弓箭手少，战线长，兵力分散，不利掩护攻城。这次遇到周军强大的弓箭部曲，这种攻城的弱点暴露无遗，白白牺牲几千兄弟。这不怪尔。此后，我们改变攻城术，要以最小的代价攻取城池。我和冯指挥使、宋参议商议后，想出一个新的攻城法，现由冯指挥使讲给诸位听。诸位仔细听，听完想一想，看看还有甚么问题。”
接着，冯国用说道：“这块板上有张攻城图，下面我结合这张图来讲，大家则易理解。”
长方图板上贴着一张草图。最上方从右至左写着三个字——攻城图。三字下是一条城墙垛口图形，画有24个垛口，中间10个垛口上方编写了序号（右数一至十），每个垛口向下画有小半截梯子的图形，像“月”字，多了几横。中间10个垛口右边有7个垛口，第一个垛口上方写了一个“右1”字，自左向右依次是“右2”、“右3”……，直到“右7”。中间10个垛口左边也是7个垛口，第一个垛口上方写了一个“左1”字，自右向左依次是“左2”、“左3”……，直到“左7”。
右1、右2垛口之间下方画有一个正方符号（□），中间有一根纵向箭头（↑），代表箭楼。其下方标明“甲”。左1、左2垛口之间下方也有一个正方符号（□），中间也有一根上纵向箭头（↑），代表箭楼。其下方标明“乙”。
两座箭楼符号之间画了3条长横线，代表三排战墙（挡箭墙）。与10个序号垛口基本对齐。第三排战墙正中下方有一个小圆圈，中间有个“人”字，代表短弓队指挥官。它的下面有两条水平波浪线（﹌），与24个垛口线基本平齐，代表护城河。对着右1垛口、左1垛口的护城河图形上各有两条垂直短线，代表架设的两座浮桥。从右至左分别标明甲、乙。
冯国用先说明攻城的目标和部队：攻城，重点进攻相对薄弱的一面。这次选南城，具体部位定在南门（定寇门）到西南门（平寇门）城墙中间的10个垛口和左右两边的7个垛口。总长大约113尺（约35.8米）。攻城掩护部队是四个弓箭队，一个长弓队，500人。三个短弓队，120人，分为中路队60人、右翼队30人、左翼队30人。另外还有六名特士，也是短弓手。登梯攻城部队分两路，每路暂定1000人。徐达所部一路，常遇春所部一路。每路分成20个小队，每队5组，每组10人。
冯国用停顿了一下，开始指着草图解说：攻城分四步走。第一步，攻城器械和短弓队预先潜入阵地。攻城当日卯时（5点）、天亮前，把留在河对岸的云梯车，选10辆推到中部这10个垛口前，距离大约两丈（约6.3米）。推车兵就在挡箭蓬里等待天亮进攻，携带手刀，以防不测。然后把两辆箭楼车推过河，进入阵地。右边箭楼对准右1、右2垛口之间的女儿墙，着重击阻右1、右2垛口。
离垛口25尺（约7.92米）。带上25尺的绳子量准了安置。左边箭楼对准左1、左2垛口之间的女儿墙，着重击阻左1、左2垛口。距离亦是25尺。箭楼与中路阵地的战墙之间是步兵进攻登梯的通道口。
派两个手刀兵进入箭楼底层，作为暗哨警戒。派两队巡逻哨，在箭楼两侧第一排战墙里悄悄巡逻，防止敌人潜出破坏箭楼。这是我们最最重要的器械，绝对不许出事。每座箭楼顶部楼阁隐蔽两名弓箭特士。中部楼阁隐蔽一名弓箭特士。箭楼一到位，这六士马上进入岗位，监视城头。若发现敌兵点燃火苗箭，欲射箭楼，马上射杀。除此，切勿惊动敌军。
说到这里，冯国用指着图上的长线说：同时，工事兵把这三排战墙安置好。中路战墙，每排10面，对准10个垛口墙。甲箭楼右翼的战墙，每排6面，5面对准右3至右7垛口，1面挡右侧。右翼短弓队击阻右3至右7五个垛口。乙箭楼左翼战墙，每排6面，5面对准左3至左7垛口，1面挡左侧。左翼短弓队击阻左3至左7五个垛口。
第一排战墙距离城墙3丈（约9.5米），第二排距离第一排5尺（约1.6米），第三排距离第二排也是5尺。战墙摆好后，短弓队在天亮前潜入阵地隐蔽。中路阵地，每排20人。左翼右翼阵地，每排10人。
这种战墙属于竹木结构，是朱氏红军夺取太平城后，由冯国用设计、李善长负责制作的。高约1.4米，长约1.4米。在朱元璋攻夺集庆（金陵）城对付元军的马军时发挥过巨大作用。
讲完第一步，冯国用接着说：第二步，云梯靠墙，长弓队放乱箭，攻击城头。天微亮时，把云梯车推到10个垛口。一部云梯堵一个垛口，中间不留空口。同时，500名长弓手到达护城河南岸，排成五排待命。第一排离河边一丈（3.17米）远，距离城墙约17丈（53.9米）。因此，各排长弓手要注意控制力度。图上我只画了一排。当战鼓敲响，声音很重、较慢，是命令长弓队放箭。
从第一排开始，依次轮流向城头放乱箭，杀伤城头聚集的敌兵。
鼓声一响，攻城步兵前10组先过桥登梯。徐达5个组通过甲桥从中路弓箭队的右侧前进，登梯进攻序1至序5垛口。常遇春5个组通过乙桥从中路弓箭队的左侧前进，登梯进攻序6至序10垛口。当鼓声变轻、速度较快，长弓队停止放箭。
冯国用停顿了一下，不时指着图纸继续说：第三步，短弓队放箭，掩护攻城步兵。当鼓声变轻，速度较快，就是命令短弓队放箭。短弓队由郭英指挥，在第三排挡箭墙中间这个位置，根据鼓声举旗下令。从第一排开始，三排依次放箭。每排按序两人同射一个垛口。即中路阵地右起，第1、第2名弓箭手专射序1云梯垛口。第3、第4名弓箭手专射序2云梯垛口……第17、第18名弓箭手专射序9垛口。第19、第20名弓箭手专射序10垛口。只是击阻，不管有无人也。即6名短弓手分三组轮流封锁一个垛口。
右翼阵地、左翼阵地和中路阵地同样，每两人专射一个垛口，三排6人轮流击阻一个垛口。让步兵安全登梯。当步兵离垛口还有7尺（约2.2米）左右，对应的6名短弓手停止放箭，以免误伤我兵。
短弓手小组有点像现代的定点机枪手，近距离密集攻击一个点。
这时，朱元璋插嘴问道：“郭英，到垛口四丈多的射距，尔等短弓手可以百发百中乎？”
郭英想了想，答道：“十之七八，应可。”
朱元璋接着说：“那不行！还须加强训练。明日把箭楼车拉到射箭场，在箭窗下挂上靶子，贴一块垛口大的白布，让他们距离5丈试射。前面摆一堵战墙，模仿实际。两人一组同时放箭，每人放10箭。记下名字和射中数。射中8箭以上的，组成甲队。射中5至7箭的组成乙队。5箭以下的淘汰，当步兵。甲队和乙队分开训练三天，再校（音：较）比。10箭10中的进入甲队，10箭9中的进入乙队。敌军24个垛口，射距恁子短，我们的弓箭手必须封死它。至少要有60人做到百发百中，封死中间10个垛口。”
讲完这段话，朱元璋请冯国用继续。
冯国用接着说道：第三步，当鼓声变轻了，速度快了，箭楼也开始放箭。先重点射杀10部云梯侧翼2个垛口的弓箭手，就是右1、右2、左1、左2垛口，封死这4个口，保护登梯步兵的侧翼安全。当步兵接近垛口，对应的中路短弓手停止放箭，甲箭楼开始主射右边5个步兵接近的垛口；乙箭楼主射左边5个步兵接近的垛口。中部楼阁的特士射杀侧翼两个垛口的弓箭兵，共同掩护步兵上城。
箭楼顶部的特士，必须百发百中，保护步兵进入垛口。
讲完第三步，冯国用说道：第四步，步兵登梯攻城。每组10人登一个垛口云梯。徐达所部攻城队登序1至序5垛口云梯，在甲浮桥南岸列队待命。常遇春所部攻城队登序6至序10垛口云梯，在乙浮桥南岸列队待命，鼓声一响，第一队5组兵立即过桥，登梯攻城。徐达所部登上城头后向东面进攻，杀过南门城楼后，后续部队杀下城打开城门。常遇春所部登上城头后向西面进攻。杀过西南门城楼后，后续部队杀下城打开城门。
夏四月乙巳是朔日（初一）。丁卯（二十三）日卯时（5点）前，天已蒙蒙亮，一切准备就绪。
宣州护城河南岸站立五排500名长弓手。其中部后面5米远摆着一座5尺（约1.58米）高的木台。前面站立着郭兴。朱元璋端坐木台正中，头顶罩着一把没有任何装饰的大黄伞，面对宣州南城。左右站着宋思颜、冯国用。背后偏右站着胡大海。
木台左前方3米处有一面竖立的大鼓，木台右前方3米处也有一面大鼓。指挥台左右和后面3米处有几个帐前亲兵警卫，30米处还有几十名帐前亲兵士警戒。
当天色稍微明亮时，冯国用低头对朱元璋说：“上王，可攻也。”
朱元璋应道：“下令耳！”
于是，指挥使冯国用举剑大声喊道：“听令！敲慢鼓，放长箭。”
节奏缓慢而沉重的鼓声震动了战场。随着一阵阵鼓声，离城墙70米左右的长弓部队实施了远距离攻击。数千支乱箭像暴雨一样集中落到100米长、约300多平方米的城头，聚集的周兵毫无防备，死伤一大半。
放到第八次，发射了4000支长箭后，冯国用举剑喊道：“听令！敲快鼓，进攻！”
这时，短弓集群队像现代的机枪火力点，密集的短箭射得24个垛口的周兵几乎抬不起头。“飞楼”的特士就像狙击手，距其最近的4个垛口的周军弓箭兵纷纷丧命。城头的士卒看见俯视他们的“飞楼”不断射出夺命箭，惊慌失措，有的躲到女儿墙后，不敢在垛口露头；有的则窜往两边远处躲避。
10组步兵已经爬上云梯，几乎没有遭遇周军箭矢的阻击。不到半个时辰（一小时），就有两组蚁兵进入垛口，展开了城头争夺战。接二连三，过了半个时辰，又有三组蚁兵跨进了城头。
又过了一个钟头，十个垛口全部打开，吴王的2000步兵像10条蟒蛇，不停地爬上城头。接着变成两股洪水，分头涌向东面和西面。守卫南门的杨仲英看见自己的部队节节败退，吴军即将杀到定寇门城楼，为了保命，赶紧下城主动开门，缴械投降。百户朱文贵不愿投降，先杀死妻妾，然后自刎而死。
万户府元帅朱亮祖带领所部在平寇门内的街道拼死抵抗，最后被活捉。
朱亮祖，六合县（今南京六合区）人，初为地方义兵（民兵）元帅。朱元璋攻占太平路后，他前来归降。后又攀附张士诚，背叛离开，数次打败吴王的军队，吴王诸将一时没有谁能够战胜他。
这次朱亮祖被捆绑带到吴王的面前，朱元璋问道：“今日如何？”
朱亮祖顺其自然地答道：“是非明已，生则尽力，死则罢了！”
吴王敬佩他的坦诚和勇气，把他释放使用。如此，朱元璋又得到一员大将。
不过，这个曾经降后又叛的将领对朱元璋还是心有不服。后来进军福建时就不按吴王的军事计划办事，变相害死参军胡深。
吴军占领宁国路宣州城，获得降军四万多人，战马一千余匹。于是，朱元璋组建了第二支马军，仍然交给常遇春统领。
这次攻城的步兵对箭楼赞不绝口，对掩护他们的集群短弓队感激不尽。不久，宁国路（宣州城）西面、西南至东南的辖县南陵、泾县、旌德、宁国相继被吴军夺取。
注：南唐时，1里=558米；1步=1.555米。