杨安玄心悦诚服地道：“将军高明。”
刘牢之在帐中急走几步思索了片刻，站定后道：“明日一早，愚随你前去查看地形后再说。”
第二天雨变小了许多，依旧淅淅沥沥的下个不停。七八匹快马冲破雨帘沿着官道折返，刘牢之回到大营后下令五千兵马进驻曲阿城，做出守护城池之状。
探马将谍报送至大营，王泰闻报哈哈大笑，道：“都说刘牢之是天下名将，依愚看来，守成而已。刘牢之无非是想倚城而守，扼住大军前行之路，寻机出击，愚岂会冒进。传令，于曲阿城外驻扎，等候吾父大军到来。”
王泰看着地图，待父亲一万兵马到来，便可将曲阿城围困，只需半个月围而不攻，曲阿城粮草断绝，自然要出降。
刘牢之，天下名将败于己手，王泰边想边眉飞色舞起来。
五月十八日，阴雨不绝。
王泰八千大军果如所料扎营在曲阿城南十里开阔处。为防雨水倒灌，王泰命人深挖排水沟，派人催促身后大军前来汇合。
寅末，王泰被人从梦中摇醒，亲卫急声道：“将军，河水漫堤，朝大营淹来。”
王泰惊跳而起，光着脚闯出大帐，雨过云开，月色清明。
月光之下，波浪汹涌而来，瞬间便到了王泰脚下，向着身后大帐漫去。
“可发现有官军攻营。”王泰急声问道。
“箭楼没见官军。”身边的将佐应道。
王泰松了一口气，骂道：“你们选的好营地，估计是河堤决了，吹号，让将士们保护好辎重，注意官军趁乱攻营，等天亮后另选高处扎营。”
“呜呜”的号角声在黑夜传出老远，十里外的曲阿城也能隐隐听到。
刘牢之站在南城门之上，望着远处微微冷笑，沉声下令道：“出击。”
城门开放，早已饱餐战饭、整装待发的官军鱼贯而出，朝着王泰驻地杀来。
九曲河，数千人将挖开的决口重新封堵上，漫过河岸的洪水逐渐退去。
王泰看到洪水退去，松了口气，只是营中变得泥泞不堪，帐蓬、卧具甚至粮食有不少被洪水泡过。
天色渐亮，睡不成了。王泰没好气地吩咐道：“将东西整理干净，吃罢饭另择安营处。”
营中忙乱不堪，众军兵整理着被水泡过的物品。王泰找了处高坡歇息，有兵丁急奔出来道：“曲阿城官军杀来了。”
王泰跳起身，急声下令道：“全军戒备，防守营寨，别让官军攻进来。”
刚才一场大水，将营寨的木栅冲得七倒八歪，有的箭楼都被冲倒了。王泰艰难地在泥水中迈步，大声吆喝各部列阵防御。
刘牢之率领二千兵马在王泰大营前的短岗上列阵，并没有急着冲营，他在等下一阵洪水的到来。
积蓄了半个时辰，水量已经涨高六尺高，走舸之上杨安玄挥舞手臂道：“弟兄们，杀敌立功，冲。”
河堤掘开，三艘走舸顺着洪水向前冲去，船借水势，浩浩荡荡。
短岗，刘牢之看清西侧三艘走舸冲营，下令道：“鸣号，冲锋。”
在号角声中，走舸带着势不可挡之势直撞向木栅，摧枯拉朽般地将旁侧的一处箭楼带倒，营中防卫的兵丁本就被洪水冲得七倒八歪，不成阵型。眼见走舸撞来，哪个敢挡，四散奔逃。
杨安玄、俞飞、刘衷等人手持弓箭站在船头，箭无虚发，专挑身着皮甲的将官射去。
原本就不是很严密的防守在西面被走舸撕开缺口，洪水急涨至腰，兵丁难以站稳，哪有战心。
地势北高南低，寨门处水很浅，刘牢之一马当先率先手下的精兵已经冲至，几刀劈开寨门，杀进寨内。
不知是谁先行转身逃走，片刻之间王泰大营成了一锅粥。
王泰挥舞长剑大声吆喝，身边都是溃逃的兵丁，根本没法阻挡。
身边的亲兵见事不可为，族拥着他转身向后逃去。
杨安玄的走舸随流冲进寨后搁浅在地，船高一丈多，正好居高临下射箭。不远处王泰被亲卫重重保护着经过，不用问，此人定是将领。
弯弓搭箭，等到一个空隙，松弦箭出。箭只从王泰的耳朵中穿入，王泰惨叫一声倒地。