刘裕围困刘崛，阮志豪派探子探明后，也有意去分徐泗一杯羹。
于是，阮志豪派其弟阮志胜率三万大军渡长江准备攻伐徐泗靠长江的地盘。
探马将情报禀明刘裕，刘裕大怒说：“我今天在这里围堵苦战刘崛，他阮志豪想来摘桃子。也不看看他够不够格！”
军司马夏浩杰对刘裕说：“我军兵力既要围困永庆城，现在又要去对付阮志胜的三万大军，恐怕难以应付。”
刘裕召见传令兵说：“去和李雍说，我给他一万军队，让他破了阮志胜，我自有重赏！”传令兵得令后，立马前往李雍的驻地。
夏浩杰对刘裕说：“一万人马是不是太少了。”
刘裕满怀信心的说：“李雍的能力，我心里是了解的。而那阮志胜，不过一庸才。一统扬州，大半是他兄长阮志豪的功劳。阮志豪派阮志胜前来，是认为我们无力抵挡，想给他弟弟立功罢了。我今天派出我的猛虎，吃了他阮志豪的那个无能的弟弟，岂不是绰绰有余。”
李雍在驻地得了军令，便点齐一万大军，和高晃，谭卓炜，杨孝感，马肖，罗嘉豪一同向长江方向进发。
阮志胜大军渡过长江，阮志胜用马鞭指着长江说：“我今天亲率三万大军过江，不立功勋，誓不过江！”于是，命令士卒将船只划回南岸，等立了功勋再乘坐从徐泗地区建造的船只回去。
督尉赖伟强向阮志胜劝谏说：“将军，我们奉主公之命，不过是前来夺取城池的，并不是和刘裕或刘崛大军决战，何必将船只划走。而且我们是客军，稍有不慎，则悔之晚矣。”
阮志胜大怒说：“你这胆小的窝囊废，也敢来败坏我的军心，我今天不斩你，权且记下，等交战时，看你的表现酌情处理。”
然后，阮志胜大军迅速向摩坡挺进。
李雍得到探马的消息说：“这阮志胜也是好本事，也敢和我拼死战。”
高晃对李雍说：“将军，战场之上，求生者死，求死者生。我们今天就和那阮志胜比比看，谁的求死之心更强。”
“好，命令全军，直扑阮志胜大军，一举将他赶进长江。”李雍对谭卓炜下令说。
谭卓炜向李雍献策说：“从探马的情报来看，阮志胜一定会途经摩坡。我军离摩坡近，可提前在那等待。等阮志胜大军到达摩坡时，我军居高临下，借下坡之势，可一举冲溃阮志胜大军。且阮志胜大军赶到摩坡时，也一定疲惫不已，到时候，我一万大军可抵十万大军。”
马肖问道：“阮志胜不会有防备吗？”
李雍笑着说：“他阮志胜心高气傲，认为我们陷在永庆城，抽不出手来对付他，他自然会放松警惕，不会认为我们敢分一万军队率先攻击他。”
李雍又向谭卓炜说：“那就依你之言吧。”
楚军很快到达摩坡，并在那里等待着疲惫赶路的阮志胜大军。
阮志胜大军快到摩坡时，阮志胜向诸将说：“就在摩坡休整，然后进军合安城。”阮志胜大军疲惫交加，听到阮志胜的命令，纷纷加快脚步，准备在摩坡休息。
就在这时，摩坡上竖立起了军旗，响起了擂鼓声。大批的楚军从摩坡上呐喊着冲了下来。
阮志胜大军，见此，顿时惊恐不已，大军开始混乱。