右渠破坏汉、朝两国的协约，阻挠邻国的元首到中国朝见皇帝。
卫右渠心想：要是我同意让真番、辰国这些小国朝见中国皇帝，那我这个朝鲜半岛的霸主还当得成吗？所以卫右渠对中国使者采取强硬的态度，坚决拒绝汉使者的要求。
谈判破裂！
作为中国的藩国，卫右渠还是派出一位裨王，护送中国使团到达汉、朝边境清川江。
就在这个时候，涉何突然发难，击杀护送的朝鲜裨王。自从张骞立功于绝域以来，大凡出使外国的中国使者，都渴望能立功于异域，博取功名。涉何远涉万里，出使朝鲜，结果却两手空空，无功而返，心情很是郁闷，所以心里想道：不如击杀朝鲜裨王，也好回朝领赏。
涉何杀死朝鲜裨王后，带着首级返回长安，向武帝刘彻回禀。当然涉何编了一套故事，吹嘘自己杀死朝鲜的大将。刘彻听了很高兴，认为涉何是个果断勇敢可用之才，便拜涉何为辽东东部都尉。
辽东与朝鲜接壤，涉何无故杀死护送汉使团的裨王，令卫右渠大为震怒，便发兵攻打辽东。涉何打仗却是外行，面对朝鲜的军队，抵挡不住，最后被朝鲜军斩杀。
这下轮到武帝刘彻勃然大怒了。
这些年，刘彻平定南越、东越，在西南开疆拓土，武功赫赫，小小的朝鲜，居然吃了豹子胆，越境杀死汉帝国的都尉，卫右渠这小子，活得不耐烦了。
天子暴怒，天下为之震动！
一轮新的远征开始了。
元封二年（前109年）秋季，刘彻将全国被判处死罪的囚犯赦免，编入远征军。曾在南越战场与东越战场立下战功的楼船将军杨仆，担任远征军的海军司令，率领庞大的战船，下辖五万名士兵，从封国齐国出发，出渤海，直趋朝鲜。陆军司令由左将军荀彘担任，从辽东出发，直逼清川江。
杨仆立功心切，带领七千人的先头舰队，率先抵达朝鲜首都王险城（平壤），这七千人是封国齐国的士兵，在王险城附近强行登陆。
朝鲜国王卫右渠已经做好迎战的准备，据侦察兵发回的报告，汉军在王险城登陆的士兵不过六七千人，卫右渠听了大喜：先把这七千人的汉军吃掉。
数万名朝鲜兵向杨仆的滩头阵地发起了强攻，这些齐国来的士兵，看来作战经验比较不足，抵挡不住朝鲜军队的一波接一波的攻击，便逃窜到山里。杨仆制止不住，一转眼的功夫，杨仆发现自己快成为光杆司令了，不行，也得快跑。
杨仆也逃进山里，在山里头躲了十几天，等到朝鲜军队退走之后，才慢慢找回他失散的部分部队。看来出师不利，有点过于轻敌了，杨仆颇为狼狈。
海军出师不利，陆军呢？也很不顺利。
陆军司令、左将军荀彘率由辽东士兵为主力的汉军先锋，向汉、朝边境挺进，后续部队是由强悍的燕国、代国的士兵组成，尚未到达前线。
朝鲜国王卫右渠在清川江布置要塞，加派军队固守，加强防御工事。荀彘的先锋部队抵达清川江后，与朝鲜军队激战，战斗陷入胶着状态，荀彘一时无法突破朝军的防线。辽东士兵的战斗力差，朝鲜军队一反攻，不少人转头便逃，荀彘气死了，以军法论罪，处死了不少逃兵。
武帝刘彻见海陆两军的进攻均受挫折，转而希望用和平谈判的方式来解决问题，便派卫山作为使节，前往朝鲜与卫右渠进行谈判。
卫山曾追随霍去病参加过漠北战役，有胆有识。元封三年（前108年），卫山持汉节抵达朝鲜首都王险城，与卫右渠进行谈判。
卫右渠对卫山说：“去年汉使涉何出使我国，我国以礼相待，涉何返回中国时，我派了裨王护送到清川江，没想到涉何居然击杀裨王，向皇帝邀功。我国上下，义愤填膺，我这才发兵攻打涉何，击杀以谢国人。我正想上书皇帝，请求皇帝的谅解，然而书还未上达皇帝，汉军就已经抵达国境线了。”
卫山说：“皇帝陛下委派我前来，就是希望能和平解决这个事情。”
卫右渠向卫山顿首谢道：“皇帝英明！汉军抵达国境线，我本是想投降，但又怕汉军大将使诈趁机下毒手，现在阁下持节而来，请准许我派遣太子入中国，面见皇帝，我国愿意归降。”
卫山听了非常高兴，速派人快马飞报武帝。
卫右渠于是准备了五千匹上好的马作为呈献给皇帝的礼物，由太子率一万名士兵，准备渡过清川江，前往中国长安，朝见皇帝。
到了清川江畔，对岸的荀彘已经得知朝鲜太子准备入中国，但看到一万名护送太子的朝鲜兵才手执兵器，心里暗暗想到：“既然要到中国晋见皇帝，还带这么多军队，兵戈在手，这是干嘛？这象投降的样子吗？难道是……想对我发动袭击？”
于是荀彘派人前往传话：“你们既然已经投降，那就不要持兵器进入中国了。”
涉何击杀裨王的前车之鉴，令朝鲜太子不寒而栗，他还带上一万名士兵，带着武器，就是怕汉使者及将军重演涉何击杀裨王的一幕。现在荀彘要求一万名士兵放下武器过江，万一汉军翻脸不认人，这一万人过了河，岂不被杀得片甲不留？
双方都对对方极度不信任，朝鲜太子迟疑了许久：不行，决不能冒这个风险。在他眼中，汉朝将军的信誉是靠不住的。他坚持要允许护卫队保留武器。
荀彘拒绝了。
朝鲜太子一怒之下，决定不渡过清川江，返回首都王险城。
这意味着汉、朝的谈判破裂了。
卫山无功而返，他作梦也没有想到，武帝刘彻竟然暴跳如雷，将未能完成外交使命的责任，统统推在他一人身上。卫山被武帝下令处死。这次卫山真的是死得不明不白，已经在位三十年的武帝刘彻，无限的权力，使他变得喜怒无常、不可捉摸了。
和谈未果，战争继续进行。