>但刘邦毕竟久经沙场，老成持重，决不会轻易发动一次准备不充分的进攻。他心知这次决战对于帝国边疆的重要性，所以极为谨慎，连续派遣十批人潜入到代谷附近，侦察匈奴的军事部署并评估匈奴军队的战斗力。
驻兵在代谷的冒顿单于也获得谍报：汉军将对匈奴大本营发动大规模的进攻，并且已经派出侦察兵前来侦察虚实。
孙子兵法说：“先知者不可取于鬼神，不可象于事，不可验于度，必取于人，知敌之情者也。”在谋兵上，刘邦与冒顿这两位枭雄都同样的谨慎，大战尚未打开，情报战已经展开。
冒顿决定将计就计，将匈奴的精锐部队隐蔽起来，而将老弱病残者置于军中。
刘邦派出的十批侦察人员陆续返回，得出了一致的判断：匈奴在代谷的大本营中，没有精锐部队，不堪一击，汉军全力出击，必然可以活捉冒顿单于，迫使匈奴投降。
刘邦对这个判断充满狐疑。从战国时代开始，匈奴便成为中国北部最强悍的对手，匈奴骑兵的悍强与坚强，给中国各诸侯国留下深刻印象，至秦一统六国，蒙恬北逐匈奴，虽然将匈奴逐出河南地，但并没有给匈奴骑兵予致命打击，只能采用修筑长城这种消极防御，来防止匈奴的入侵。
刘邦决定派出非常能干的娄敬潜入代谷，作最后一次侦察。
娄敬又名刘敬，两年前还只是一个小小的关西戍卒，却颇有胆略，以卑微的身份求见高帝刘邦，力陈不可定都洛阳，而应定都于关中。他的建议得到刘邦的采纳，并从此得到刘邦的赏识，拜为郎中，赐姓刘氏。
娄敬深入代谷，经过缜密的观察，他断定匈奴故意隐藏着了精锐部队，而以老弱残兵充斥阵营，其中必有诈，必有天大的阴谋。
娄敬迅速南返，半途之中，却吃惊地发现，汉军已经倾巢而出动了。
刘邦怎么突然改变了主意，不待娄敬回报便匆匆出动大军呢？
刘邦对军情出现了重大的误判！
刘邦亲征以来，四战四捷。硰石战役后，韩王信的残余部队（赵利、王黄兵团）与匈奴骑兵向北逃窜。刘邦结合十个侦骑所带回的情报判断，断定位于代谷的匈奴大本营的敌军主力，一定是驰援韩王信的残余部队，这样才使得大本营中只剩下老弱伤残。
是否要等待娄敬回报？
刘邦突然觉得有些好笑了：自己究竟是谨慎呢？还是胆怯？是不是光阴霜白了鬂发的同时，也销磨了锐气，是不是拥有江山美女后，失去了往日勇往的精神？
胆怯？刘邦笑了。
他曾冒着死罪私自放了囚犯而落草为寇；他曾在鸿门宴上面对刀光剑影，生死悬于一线；在荥阳城，他曾陷入重围，九死一生；也曾与西楚霸王隔江对峙，被楚兵箭中胸膛，险些命丧黄泉。每一步他都艰难地挺过来，每一次他都能化险为夷，一步一步走上权力的颠峰，这只是幸运呢？还是天命？他宁可认为是天命。
史无前例的庞大秦帝国在他手中倒下了。
不可一世的西楚霸王的首级也成为他案头上的赏品。
区区一个冒顿，岂能敌挡住帝国的雄军。
刘邦不再迟疑了，他下令兵分两路：主力部队由周勃、樊哙率领，进击硰石以北，寻歼匈奴主力与韩王信的残部；自己则统领夏侯婴与灌婴的部队，即刻北进，直扑匈奴的大本营代谷。
大军越过句注山，从代谷返回的娄敬正好迎上刘邦的军队。
娄敬紧急晋见刘邦：“陛下速下令停止进军，匈奴有诈！”
刘邦吃了一惊，问道：“你在代谷发现匈奴的精锐骑兵了吗？”
娄敬答道：“这倒没有。”
刘邦仿若吃了一粒定心丸，捋了一下胡子，神情轻松地说：“既没发现，为何说匈奴有诈？”
娄敬说：“从冒顿弑父继位以来，匈奴灭东胡、破月氏，南下吞并楼烦与白羊，占领河南之地，围马邑，降韩王，军力是何等强大。可是臣近窥其营地，只有老弱残兵，根本不可作战，现在汉匈两国开战，按常理，敌人一定会耀其兵威，壮其声势以鼓舞士气，但实际匈奴军队却十分低调，看不到精锐之师，可见其用意，正是向我军示弱，以诱使我军进行攻击，他们精锐之师，肯定是埋伏在某个地方，准备对我军实施伏击。所以我认为，决不可以冒然出击。”
娄敬虽是精明过人，可要说行军打仗，却是外行，他在军中呆过，但只是小小的关西戍卒。刘邦心里不高兴：“只是叫你娄敬去打探虚实，既然连你也没有发现匈奴在代谷设有精锐部队，你的任务也算完成了。剩下来的事，犯不着你来指手划脚的啊。”
所以刘邦淡淡地说：“我知道啦，不过大军已经出发，无故回师，这是会影响士气的，所以一定要继续前进。”
娄敬很顽固，坚持己见：“陛下，绝对不可以轻师冒进，否则陷入匈奴的重围之中，说不定会全军覆灭呢。”
刘邦听事勃然大怒，对娄敬咆哮：“你这死贼，你有何本事，只不过靠着一张利嘴，才混得个官职，今天居然敢妖言惑众，扰动军心，你该当何罪？”
说罢，就让卫兵把娄敬抓了起来，投入广武监狱中，准备凯旋回师后，再做处置。
〖注：
刘邦兵分两路，其具体细节不甚清楚，笔者从《汉书》诸将传中择取相关资料，列于下：
其一为周勃。《汉书·周勃传》：“以将军从高帝击韩王信于代，降下霍人。以前至武泉，击胡骑，破之武泉北。转攻韩信军铜鞮，破之。还，降太原六城。击韩信胡骑晋阳下，破之，下晋阳。后击韩信军于硰石，破之，追北八十里。还攻楼烦三城，因击胡骑平城下，所将卒当驰道为多。”
其二为樊哙。《汉书·樊哙传》：“以将军从攻反者韩王信于代。自霍人以往至云中，与绛侯等共定之。”
其三为夏侯婴。《汉书·夏侯婴传》：“因从击韩信军胡骑晋阳旁，大破之。追北至平城，为胡所围，七日不得通。”
其四为灌婴。《汉书·灌婴传》：“从击韩王信于代，至马邑，别降楼烦以北六县，斩代左将，破胡骑于武泉北。复从击胡骑晋阳下，所将卒斩胡白题将一人。又受诏并将燕、赵、齐、梁、楚车骑，击破胡骑于硰石。至平城，为胡所困。”
以上资料可见，周勃与樊哙并未能加平城之战，而是分兵追击韩王信旧部及匈奴援军。〗
刘邦大军开进，直捣虎穴。
部队很快到达了距离代谷很近的平城，在平城附近，有一座山，名为白登山，这座本不为人所知的山，即将因为这里爆发的战役而永载史册。
白登山是一处制高点，刘邦在此布下重兵，以作为进击匈奴的前哨。